Vou depurar, corrigir e melhorar seu código cpp e algoritmos

Precisa de ajuda com um bug em C++ ou com um algoritmo que não está se comportando como esperado? Vou investigar o seu problema, explicar a causa e entregar uma correção objetiva.

Sou engenheiro sênior de C++ e robótica, com mais de 6 anos de experiência em algoritmos automotivos, arquitetura de software e validação, com mestrado em Mecatrônica.

Este pacote cobre um bug reproduzível em um módulo C++ pequeno e compilável: investigação, código-fonte corrigido, um teste ou verificação de reprodução e documentação objetiva da correção. Comentários de código relevantes e uma revisão dentro do escopo acordado estão incluídos.

Por favor, forneça seu código, instruções do compilador e de build, comportamento esperado, comportamento atual e amostra de entrada ou logs de erro. Me mande uma mensagem antes de fazer o pedido para confirmarmos a viabilidade e o escopo. Codigos maiores, múltiplos problemas, otimização de performance e novas features precisam de uma oferta personalizada.

Também posso discutir robótica, controle e algoritmos de estimativa de estado. Entregáveis são apoio para desenvolvimento de software e simulação; validação de implantação fica fora do escopo.