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Vou desenvolver uma simulação de drone ROS2 com controle PID no gazebo
Engenheiro de Software em Automação Industrial e Robótica
Sou engenheiro de Mecatrônica especializado em Automação Industrial e Software de Robótica. Minha experiência inclui trabalhar com AFP em programação de PLC/HMI industrial e montagem de painéis, além ...
Sobre este Serviço
Precisa de uma simulação de drone de alta precisão e personalizada, construída do zero?
Vou entregar um espaço de trabalho completo, pronto para produção, de uma simulação de drone desenvolvido em Ubuntu usando ROS 2 Humble e Gazebo Ignition (v6.17.1). Perfeito para testar algoritmos de controle, navegação e visão computacional.
O QUE ESTÁ INCLUÍDO NESTE PROJETO?
- Simulação Gazebo Ignition: modelo de quadricóptero construído do zero com física realista.
- Sistema de Controle PID: loops PID personalizados para voo vertical robusto, manutenção de altitude e estabilização.
- Navegação por waypoints: comandar o drone para coordenadas X, Y, Z via GUI com alta precisão (erro de posição de apenas 0,1 a 0,2m).
- Gimbal de câmera 2-DOF: suporte de gimbal de 2 eixos pré-configurado, pronto para detecção de objetos por IA (como YOLO) e rastreamento de visão.
- Espaço de trabalho organizado: nós ROS 2, arquivos de lançamento e instruções de configuração bem organizados.
A PILHA TÉCNICA:
- Sistema operacional: Ubuntu 22.04 LTS
- Middleware: ROS 2 (Humble)
- Simulador: Gazebo Ignition (v6.17.1)
Por favor, entre em contato antes de fazer o pedido!
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
O que recebo na entrega?
Você receberá um espaço de trabalho completo e organizado do ROS 2 Humble contendo o pacote de simulação, arquivos de lançamento, nós de controle PID personalizados e um arquivo README claro com instruções passo a passo para executá-lo na sua máquina.
Quais são os requisitos do sistema para rodar essa simulação?
Você precisará de um sistema com Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble e Gazebo Ignition (v6.17.1 / Fortress) instalados e totalmente configurados.
Você vai me ajudar se a compilação falhar na minha máquina local?
O espaço de trabalho inclui um guia de configuração passo a passo bem detalhado. Se você encontrar erros de dependência ou compilação específicos do seu ambiente, pode me enviar uma mensagem que ajudarei a solucionar o problema.
