Vou desenvolver firmware para esp32 e arduino para fusão de sensores IMU

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Ahmad Ashmal

Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês

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Designer de PCB, Simulação de Circuitos, Especialista em Automação n8n

Profissional de Engenharia Elétrica e Eletrônica com experiência prática em design de PCB, simulação de circuitos e automação com IA. Projetos PCBs prontos para fabricação usando Proteus e EasyEDA, si...

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Sobre este Serviço

Você está construindo um drone, robô, dispositivo vestível ou IoT que precisa saber sua própria orientação? Você está no lugar certo.

Desenvolvo firmware embarcado para plataformas ESP32 e Arduino que funde dados de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em uma saída de orientação limpa, corrigida contra deriva, usando técnicas reais de fusão de sensores, não apenas passagem de dados bruta.

O que posso criar para você:

- Integração de IMU (MPU6050 e similares) com filtro complementar ou fusão de Filtro de Kalman estendido (EKF)

- Integração e calibração de magnetômetro (correção de hard-iron e soft-iron)

- Firmware embarcado em C/C++ bem estruturado e limpo usando PlatformIO

O que você receberá:

- Código fonte completo e comentado do firmware (projeto PlatformIO)

- Dados de calibração e um breve relatório explicando a abordagem de fusão utilizada

- Saída básica de serial-plot ou dashboard para verificação ao vivo (Padrão/Premium)

Por que me escolher?

- Experiência prática com projetos reais de fusão de sensores IMU + magnetômetro, calibração e implantação embarcada

- Código documentado e bem estruturado, não um esboço de caixa preta

- Comunicação rápida e transparente