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Farei simulações para drone ardupilot px4 com gazebo, ros ros2
Engenheiro de UAV e Especialista em KDP
Sou engenheiro de Mecatrônica com experiência prática na indústria de UAV, especializado em sistemas de autopiloto de código aberto como Pixhawk, PX4 e ArduPilot. Tenho uma forte experiência em config...
Sobre este Serviço
Ofereço configurações profissionais de ambientes de simulação para PX4 e ArduPilot, para testar o desempenho do seu UAV/drone sem o risco de voos físicos. Com mais de 3 anos de experiência em simulação de drones e firmware PX4 Ardupilot, posso criar e personalizar ambientes de simulação que otimizam seus processos de desenvolvimento e teste.
Serviços que ofereço:
- Ambientes de simulação básicos a avançados para PX4 e ArduPilot.
- Orientação completa para configurar o drone para voo usando autopiloto pixhawk
- Simulações de UAV/Drone no Gazebo, Unreal Engine, MATLAB/Simulink com integração FDM
- Desenvolvimento de código e personalização do firmware Ardupilot
- Configuração de enxames multi-UAV no Gazebo com ROS/ROS2
- Desenvolvimento de scripts em Python para testes offboard
- Criar tópicos pub/sub em ROS ROS2 em Python
Por que me escolher?
- Ampla experiência prática com configurações de simulação para PX4 e ArduPilot.
- Histórico comprovado de mais de 50 voos bem-sucedidos.
- Mais de 3 anos de experiência na indústria de UAVs.
Nota: Por favor, entre em contato comigo antes de fazer seu pedido.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode fazer personalizações na stack de voo/código?
Sim, posso fazer personalizações no código do ardupilot ou escrever uma nova biblioteca conforme suas necessidades.
Você pode ajudar na configuração de hardware e depuração para quem estiver enfrentando desafios no projeto?
Sim, ajudo a resolver qualquer problema no seu projeto. Para trabalhos relacionados a hardware, você pode fazer o pedido neste gig. https://www.Fiverr.com/s/1qNQNp5
Você consegue fazer projeto em Python para drones usando ROS?
Sim, também posso fazer codificação em Python para projetos baseados em ROS relacionados a drones.
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- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
G ga_1299
Cliente recorrente
Canadá
Professional work with communication going smooth. Provided the work on time, following the requirements
US$ 400-US$ 600
$
2 semanas
Tempo
Útil?
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