Vou escrever firmware para stm32 e esp32 com freertos, can ou iot

Precisa de firmware que funcione de forma confiável em hardware real? Eu escrevo, depuro e entrego código embarcado para projetos STM32 e ESP32, desde um driver de sensor único até um sistema multi-periférico completo.

Trabalho recente: um Módulo de Controle de Carroceria automotivo em STM32F4 e ESP32 com dual CAN bus, monitoramento em tempo real via WebSocket e atualizações OTA.

O QUE EU CONSTRUO

Firmware para STM32, ESP32, Arduino/AVR e Raspberry Pi

Agendamento de tarefas com FreeRTOS e sistemas em tempo real

Controle de motor: BLDC, passo a passo, DC com PID

CAN bus (single e dual), UART, SPI, I2C, Modbus RTU/TCP, BLE, Wi-Fi

IoT: MQTT, dashboards WebSocket, Firebase, ThingSpeak, Google Sheets

Atualizações OTA, armazenamento persistente com CRC

Depuração e correção de firmware existente

O QUE VOCÊ RECEBE

• Código fonte limpo e comentado
• README curto com conexão e passos de compilação
• Simulação no Proteus ou Wokwi se você ainda não tiver a placa

FERRAMENTAS: STM32CubeIDE, PlatformIO, Arduino IDE, Proteus, Wokwi, osciloscópio e analisador lógico.

Envie uma mensagem antes de fazer o pedido com sua placa, sensores e o que o sistema deve fazer. Vou confirmar o escopo e o prazo primeiro.