Vou desenvolver simulação não linear de 6 dof e controladores para um quadrotor

Você está procurando soluções de Simulação e Controle de Quadrotor? Eu sou o Adeel, com 3 anos de experiência industrial, mestrado em Engenharia Elétrica (especialização em GNC) e graduação em Engenharia Aeroespacial. Eu ofereço:

Modelagem de Quadrotor & Controle PID:

• Derivar modelos lineares a partir de princípios básicos
• Projetar controladores PID personalizados para cada canal
• Controladores PID baseados em Root Locus e Gráficos de Bode (Resposta em Frequência)

Simulações Avançadas de 6DOF:

• Desenvolver simulações não lineares que imitam a dinâmica do mundo real
• Permitir análise precisa do sistema e ajustes finos

Rastreamento de Trajetória Robusto:

Implementar controladores como:

• ADRC (Controle de Rejeição de Perturbações Ativas)
• H (Controle H-Infinity)
• SMC (Controle por Modo Deslizante)
• MPC (Controle Preditivo de Modelo) & NMPC (Controle Preditivo de Modelo Não Linear)
• Controle Adaptativo para dinâmicas de sistema incertas
• INDI (Inversão Dinâmica Não Linear Incremental)
• NDI (Inversão Dinâmica Não Linear)

Expertise Adicional:

• Evitar obstáculos
• Otimização de trajetória e planejamento de rota
• Simulação de drone Parrot e rastreamento de linha
• Proficiência em MATLAB/Simulink, Python e C++

Vamos colaborar para elevar seu projeto de drone. Entre em contato comigo hoje para discutir suas necessidades!

~ Adeel