Vou desenvolver simulações de voo 6dof e autoplano em matlab, simulink

Vou criar uma simulação de dinâmica de voo 6DOF e projetar autopilotos em MATLAB/Simulink

Eu desenvolvo simulações de voo não lineares e sistemas de controle para aeronaves de asa fixa, UAVs e veículos aéreos não convencionais. Seja um modelo de trajetória de massa pontual ou uma simulação de ciclo fechado 6DOF completa com autopilotos de ganho escalonado, vou construí-lo a partir dos seus dados aerodinâmicos e entregar um modelo Simulink limpo e documentado que você pode realmente usar.

O que eu faço:

• Modelos de dinâmica de voo não lineares 3DOF e 6DOF no Simulink
• Modelagem aerodinâmica a partir de dados de túnel de vento, CFD ou DATCOM
• Análise de trim, linearização e estabilidade em diferentes condições de voo
• Design de autopiloto com ganho escalonado (controladores de taxa, manutenção de atitude, loops de altitude/rumo)
• Estimativa de estado com filtro de Kalman e EKF
• Integração hardware-in-the-loop com PX4/ArduPilot no Pixhawk

Já trabalhei com UAVs de asa mista, projéteis de rotação dupla e plataformas convencionais de asa fixa. Sei como o código de dinâmica de voo deve funcionar de verdade, não só passar na prova de lição de casa.

Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido para que possamos definir bem o escopo do seu projeto.