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Vou construir software de GPS GNSS SPP EKF e filtro de Kalman
Ali M.
Sobre este Serviço
Tradução automática
Vou construir, depurar e validar software de navegação GPS/GNSS como SPP, EKF, filtragem de Kalman, processamento de ephemérides de transmissão e análise de precisão.
Trabalho com C++, MATLAB e Python, dependendo do escopo do seu projeto. Posso suportar manipulação de observações/navegação RINEX, cálculo de órbita e relógio de satélites, posicionamento por mínimos quadrados ponderados, modelagem de estado EKF, análise de erro RMS/ENU, validação SP3, gráficos, relatórios e instruções de execução reproduzíveis.
Este serviço é para pesquisadores, engenheiros, desenvolvedores e estudantes que precisam de suporte técnico legítimo, depuração, implementação ou desenvolvimento de protótipos.
Por favor, entre em contato antes de fazer o pedido para que eu possa revisar seus arquivos, prazo, idioma necessário, dataset e entregáveis.
Não incluído por padrão: PPP, RTK, resolução de ambiguidades de fase de portadora, motores GNSS de nível de produção ou qualquer trabalho que viole regras acadêmicas ou de trabalho.
Conheça mais sobre Ali M.
Ali M.
Control Systems, GNC and Aerospace Engineer: MATLAB, Simulink, Technical Reports
- A partir dePaquistão
- Membro desdeago. de 2024
- Responde em aprox.:3 horas
- Última entrega1 mês
Idiomas
Inglês, Urdu, Panjabi, Hindi, Alemão
I am Ali, an aerospace and control systems specialist focused on Control Systems and GNC. I provide hourly tutoring in MATLAB, Simulink, and Python, plus key aerospace and mechanical engineering topics, with a clear step by step approach. I also deliver fixed scope work: Simulink debugging, control analysis (Bode, Nyquist, root locus), system identification, and PID tuning from PX4 or ArduPilot logs. Deliverables include plots, notes, reproducible files, and acceptance tests. I also support Python automation. Coaching and review only, I follow Fiverr policies and client confidentiality.
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Devo entrar em contato com você antes de fazer o pedido?
Sim. Tarefas de GPS/GNSS e EKF variam bastante, então envie seus arquivos, prazo, idioma, dataset e entregáveis esperados antes de fazer o pedido.
Você consegue implementar GPS SPP?
Sim. Posso suportar GPS pseudorange SPP usando mínimos quadrados ponderados, ephemérides de transmissão e análise de precisão.
Você consegue implementar EKF?
Sim. Posso implementar ou depurar fluxos de trabalho EKF dependendo do modelo de estado, medições e escopo do projeto.
Você consegue trabalhar com arquivos RINEX?
Sim, para projetos com escopo definido. Posso trabalhar com arquivos RINEX de observação e navegação e explicar como eles são utilizados.
Você consegue trabalhar com C++?
Sim. Posso desenvolver implementações em C++ e fornecer instruções de build e execução baseadas em CMake, quando necessário.
Você consegue trabalhar com MATLAB ou Python?
Sim. MATLAB, Python e C++ são possíveis, dependendo dos requisitos do projeto.
Você fornece análise de precisão?
Sim. Posso fornecer análise RMS, erro ENU, tabelas de resultados, saídas CSV e interpretações.
Você suporta validação SP3?
Sim, se solicitado. SP3 pode ser usado como uma comparação de órbita de alta precisão opcional, enquanto o solver principal usa epheméride de navegação de transmissão.
Você fornece documentação ou relatórios?
Sim. Documentação técnica, arquivos README, resumos de resultados e explicações em estilo de apresentação podem ser incluídos, dependendo do pacote.
O que não está incluído por padrão?
PPP, RTK, resolução de ambiguidades de fase de portadora, motores GNSS de produção, sistemas em tempo real e mudanças de escopo importantes não estão incluídos, a menos que haja acordo.
