Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou desenvolver robôs ros2 com simulação Gazebo, nav2, moveit2 e visão por IA
Engenheiro de Robótica e Sistemas Embarcados
Sou engenheiro de Robótica e Sistemas Embarcados, focado em design de PCB (KiCad), firmware embarcado e sistemas IoT. Trabalho com MCUs da classe ESP32 e protocolos como UART, I2C, SPI e MQTT, além de...
Sobre este Serviço
A maioria dos freelancers de robótica entrega código que roda na máquina deles e quebra na sua.
Eu construo sistemas completos de ROS2 que são estruturados, documentados e implantáveis, desde a modelagem em URDF e simulação no Gazebo até navegação autônoma com Nav2, manipulação com MoveIt2 e percepção com IA baseada em YOLO.
Meu projeto principal é o FarmEye: um drone agrícola totalmente autônomo que construí do zero em 18 meses, com navegação em ROS2, detecção de culturas em tempo real usando YOLOv8, sistema operacional personalizado, e um conjunto completo de sensores. Foi destaque na El Bilad TV e na Rádio Sétif. Essa é a qualidade que exijo do meu trabalho.
O QUE EU CONSTRÓI:
Modelos de robôs em URDF/SDF com física precisa (inércia, atrito, colisões)
Mundos no Gazebo / Gazebo Sim com sensores e iluminação personalizados
Pilha de navegação Nav2: mapas de custo, planejadores, controladores, árvores de comportamento, SLAM
Planejamento de movimento com MoveIt2 para braços e manipuladores
Pipeline de percepção com IA usando YOLOv8 / CNNs via tópicos ROS2
Ponte Micro-ROS para hardware real ESP32 / STM32
SLAM com slam_toolbox, AMCL, robot_localization, árvores TF
Ambiente completo em Docker + arquivos de lançamento + configurações de parâmetros
Nós em Python e C++ que se encaixam na sua arquitetura
Plataformas suportadas: Raspberry Pi, Jetson Nano/Orin, RDK X5,
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Com quais distribuições de ROS2 você trabalha?
Todas as versões.
Você consegue integrar com meu robô ou URDF já existente?
Sim. Envie seu URDF/SDF e eu construirei em torno dele. Se ainda não tiver, criarei a partir das suas especificações mecânicas ou referências CAD.
Você trabalha com hardware real, não só na simulação?
Ambos. Eu faço deploy em ESP32, Pico, arduino, stm32, ... (micro-ROS), Raspberry Pi, Jetson e placas personalizadas. A ponte de hardware está incluída no pacote do sistema completo.
Você pode ajudar com minha tese ou projeto de pesquisa?
Com certeza. Estudantes e pesquisadores fazem parte grande da minha clientela. Posso ajudar a configurar o ambiente de simulação, implementar algoritmos de artigos científicos e documentar tudo de forma clara para uso acadêmico.
Avaliações
1 avaliações deste Serviço
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (1) |
Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
E elaouni_mohamed
Marrocos
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
US$ 50-US$ 100
Preço
3 semanas
Tempo
Útil?
Avaliações
1 avaliações deste Serviço
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (1) |
Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
E elaouni_mohamed
Marrocos
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
US$ 50-US$ 100
Preço
3 semanas
Tempo
Útil?
