Vou desenvolver pacotes, nós e arquivos de lançamento do ros1

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Adeeba A
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Sobre este Serviço

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Sou engenheiro de Robótica & Mecatrônica oferecendo serviços profissionais de ROS1. Ajudo estudantes, pesquisadores e startups com configuração de ROS, depuração, simulação de robôs, modelagem URDF/XACRO, visualização no RViz & Gazebo, planejamento de movimento com MoveIt, cinemática inversa e controle de trajetória. Trabalho com manipuladores robóticos, robôs móveis e sistemas autônomos, e também posso ajudar na integração de hardware baseado em ROS e explicações claras de código. Seja para uma ajuda rápida com ROS, correção de erros ou uma simulação completa de robô, forneço soluções limpas com orientação passo a passo e entrega confiável.

  • Linguagem de programação

    • Python

Conheça mais sobre Adeeba A

Adeeba A

ROS and Embedded Engr

  • A partir dePaquistão
  • Membro desdemai. de 2023

  • Idiomas

    Inglês, Urdu
I am a Robotics and Embedded Systems Engineer with strong expertise in ROS (ROS1 & ROS2), Arduino, microcontroller programming, and robotics development. I have hands on experience building robots, integrating sensors, designing control systems, and developing ROS based navigation and automation solutions. I specialize in LIDAR integration, robot mapping, embedded hardware programming, and writing optimized code for Arduino, ESP32, and Jetson based systems. I have worked on multiple real world robotics projects including autonomous rovers, industrial automation robots, and so on.

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