Eu vou configurar e ajustar seu drone, vtol ou avião com ardupilot ou px4

Drone trepida, deriva, se recusa a armar ou falha no primeiro voo teste? Eu configuro e afino aeronaves ArduPilot e PX4 para que voem estáveis e seguras. Eu trabalho em todos os tipos: quadros FPV e de tamanho médio, multirotores de carga pesada (até 43 polegadas), VTOL quadplanes, tiltrotors e tailsitters, e aviões de asa fixa. Projetos recentes incluem suporte de controle de voo para uma equipe do DARPA Lift Challenge e um barco salva-vidas autônomo construído do zero. O que você recebe: - Instalação de firmware, configuração do quadro e das saídas - Calibração de IMU, bússola, GPS/RTK e rádio - Ordem dos motores/ESC, direções dos servos e checagem de propulsion - Modos de voo, failsafes e geofence - sintonização de PID, filtro notch e transição VTOL a partir de seus logs - Simulação SITL opcional antes do voo real Hardware: Pixhawk 6X, Cube Orange, CUAV, Matek, SpeedyBee e mais. Cada pedido termina com um arquivo de parâmetros testado e próximos passos claros. Envie uma mensagem com sua frame (quadro), controlador de voo e o problema antes de pedir.