Vou analisar seus logs de voo do ardupilot ou px4 e corrigir o problema

Seu drone caiu, capotou na decolagem, desgovernou, fez uma volta de tigela ou emitiu avisos de EKF e vibração? Me mande o log de voo e eu vou te dizer exatamente o que aconteceu e como consertar.

Leio logs ArduPilot .bin/.tlog e PX4 .ulg toda semana, de quadriciclos de 5 polegadas a multirotores de alto peso de 43 polegadas e aeronaves VTOL. Trabalhos recentes incluem suporte de controle de voo para uma equipe DARPA Lift Challenge.

O QUE EU VERIFICO

• Níveis de vibração, clipping e FFT (quando é necessário filtro notch)
• EKF, GPS, bússola e barômetro em bom estado
• Saídas dos motores, saturação e margem de empuxo
• Queda de tensão da bateria e questões de energia
• Qualidade do sintonização de PID: taxas desejadas vs reais
• Sistema de failsafe, mudanças de modo e a sequência exata do acidente

VOCÊ RECEBE

Um relatório claro em palavras simples: o que aconteceu, a causa raiz e a alteração exata de parâmetros ou hardware para consertar. Pacotes mais completos incluem as correções aplicadas no seu arquivo de parâmetros e uma revisão do seu próximo log de voo.

Não tem certeza de qual pacote escolher? Mande uma mensagem com seu log e uma descrição rápida antes de pedir.