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Vou projetar PCB de controle de robótica, driver de motor bldc, ros2, encoder, hardware embarcado
Projeto de PCB
Engenheiro de Sistemas Embarcados
Sou um engenheiro de mecatrônica dedicado, com vários anos de experiência na área de design de circuitos, desenvolvimento de sistemas de controle e modelagem 2D e 3D...
Sobre este Serviço
Precisa de eletrônica personalizada para um robô, AGV, AMR, braço robótico ou máquina autônoma?
Eu projeto hardware de controle de robótica personalizado para controle de motores, integração de sensores, navegação autônoma, automação industrial e sistemas robóticos baseados em ROS/ROS 2.
Meu desenvolvimento de hardware de robótica pode incluir:
- PCB de controlador de robô personalizado
- Controle de motor BLDC / PMSM / DC / passo a passo
- Driver de motor e estágios de potência
- Interfaces de encoder e sensor Hall
- Interfaces de IMU, LiDAR e sensor de distância
- Comunicação CAN / CAN FD
- Ethernet e RS485
- Arquiteturas prontas para EtherCAT
- Controladores STM32 / ESP32
- Raspberry Pi CM4 / CM5
- Computação de borda NVIDIA Jetson
- Integração ROS / ROS 2 / micro-ROS
- Gerenciamento de bateria e energia
- Circuitos de segurança e proteção
- I/O industrial
- Esquemático e layout de PCB personalizado
- Integração de firmware embarcado
Foco em arquitetura prática de controle de robôs, interfaces confiáveis de motor e sensor, comunicação em tempo real e hardware embarcado voltado para produção.
Se você está construindo um robô móvel autônomo, AGV, AMR, braço robótico, máquina industrial ou plataforma de pesquisa personalizada, envie seus requisitos de motor, sensor, processador e comunicação para que eu possa recomendar a arquitetura adequada.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue projetar um PCB de controlador de robô completo?
Sim. Posso integrar o MCU/processador, controle de motor, interfaces de encoder, sensores, comunicação, energia e proteção em um controlador de robótica personalizado.
Você consegue projetar controladores de motor BLDC?
Sim. Hardware de controle de motor BLDC/PMSM pode ser projetado de acordo com a voltagem, corrente, arquitetura do motor e feedback necessários.
Você consegue integrar ROS 2?
Sim. O hardware pode ser projetado para se comunicar com ROS 2 ou micro-ROS através de MCU, SBC Linux ou arquiteturas de comunicação apropriadas.
Você trabalha com STM32 e ESP32?
Sim. STM32 e ESP32 são adequados para muitas aplicações de controle de robôs e interface de sensores, dependendo dos requisitos de tempo real e processamento.
Você consegue usar Raspberry Pi ou Jetson?
Sim. Módulos de computação Raspberry Pi e plataformas NVIDIA Jetson podem ser integrados para tarefas de percepção, navegação e IA de nível superior.
Você consegue integrar encoders?
Sim. Interfaces de encoder incremental, efeito Hall e outras suportadas podem ser incorporadas, dependendo da arquitetura de controle de motor.
Você consegue integrar CAN Bus?
Sim. CAN/CAN FD pode ser usado para comunicação entre controladores de motor, sensores, BMS e o controlador principal do robô.
Você pode fornecer arquivos de fabricação?
Sim. Dependendo do pacote, posso fornecer esquemático, layout de PCB, BOM, Gerber e documentação de fabricação.
