Farei qualquer tarefa de ardupliot, visão computacional e raspberry pi para você

Eu desenvolvo sistemas de visão por IA de última geração e lógica de controle autônomo para drones, rovers e barcos. Sou especializado em combinar Visão Computacional com ArduPilot/PX4 para criar máquinas inteligentes e prontas para missões.

Serviços

• Visão Computacional: Detecção, Rastreamento e Segmentação (YOLO, Mask R-CNN, OpenCV).
• Lógica Autônoma: Configuração de ArduPilot & PX4, Scripting Lua e integração com MAVLink.
• Simulação & Ferramentas: Validação de missão com SITL (Gazebo/AirSim) e configuração de GCS (Mission Planner/QGCS).
• Depuração Especializada: Análise de logs (.bin/ULog), solução de problemas de hardware e otimização de código.

Por que me escolher

• Especialização: PyTorch, TensorFlow, OpenCV e hardware Pixhawk.
• Desempenho: Modelos de IA em tempo real, com alta FPS, otimizados para dispositivos Edge (Jetson/Android).
• Confiabilidade: Código limpo e modular, com foco na segurança e estabilidade do voo.

O que você vai receber

• Modelos de IA personalizados: Totalmente treinados e testados para seu conjunto de dados específico.
• Pipeline completo: Desde o treinamento e simulação SITL até a implantação no hardware.
• Suporte completo: Documentação técnica e depuração pós-entrega.