Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou programar controle de motor PID e firmware para robótica autônoma
Muhammad Abdullah
Como profissional dedicado em engenharia, especializo-me em robótica, design eletrônico e desenvolvimento de software em C++. Ofereço soluções técnicas completas, personalizadas para os requisitos do ...
Sobre este Serviço
Você está procurando um firmware limpo, confiável e bem otimizado para seu projeto de sistemas embarcados? Você veio ao lugar certo!
Como um Engenheiro de Sistemas Embarcados & Firmware, eu me especializo em transformar ideias de hardware em dispositivos totalmente funcionais e de alto desempenho. Seja para integração de sensores, correção de bugs ou firmware personalizado completo em C/C++ criado do zero, entrego código estruturado, pronto para produção e projetado para rodar suavemente.
Minha especialidade inclui:
- Microcontroladores: ESP32, STM32 (HAL/CubeIDE), Arduino (Uno, Nano, Mega), Raspberry Pi Pico.
- Linguagens & Frameworks: C, C++, Arduino IDE, STM32CubeIDE, PlatformIO.
- Protocolos de Comunicação: I2C, SPI, UART, CAN Bus, Modbus.
- Integração Wireless & IoT: Wi-Fi, Bluetooth (BLE), ESP-NOW, MQTT, APIs HTTP/REST.
- Periféricos & Drivers: Displays OLED/TFT, IMUs/Gyroscópios, GPS, Relés, Motores (Stepper, Servo, DC com controle PID), RFID e armazenamento SD.
Por que me escolher?
- Código Limpo: Lógica não bloqueante, máquinas de estado, C++ modular
- Hardware-First: Eficiência de memória, energia e tempo
- Documentação Completa: Tabelas de pinout, configuração de bibliotecas e comentários inline
- Validado: Vídeos de testes e logs de terminal antes da entrega
Me envie uma mensagem hoje mesmo para dar vida ao seu projeto!
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você fornece o código fonte completo?
Sim! Você receberá código fonte em C/C++ 100% aberto, bem comentado e modular, sem dependências ocultas.
E se eu não tiver um esquema do circuito?
Sem problemas! Vou fornecer uma tabela de pinout limpa e um guia visual passo a passo de fiação, para você saber exatamente como conectar seus componentes.
Como você verifica se o código funciona se não tenho meu hardware físico exato?
Utilizo bancadas de testes internas para microcontroladores e sensores padrão, além de ferramentas de simulação de software (Wokwi/Proteus). Enviarei um vídeo demonstrando o funcionamento do código antes da entrega final.
Você pode me ajudar a depurar meu código que não está funcionando?
Com certeza. Selecione o pacote Básico ou envie uma mensagem com seu código atual e especificações de hardware, e eu vou corrigir problemas de timing, vazamentos de memória ou bugs de lógica.
