Vou desenvolver nós do ros2 para drones autônomos ou robô móvel
Desenvolvedor ROS2 para Robôs Autônomos e Drones
Sobre este Serviço
Vou ajudar você a desenvolver sistemas de robótica usando ROS2 para drones e robôs móveis. Sou especialista em construir nós ROS2, publishers, subscribers, tópicos, serviços e servidores de ação para aplicações de robótica.
Se precisar de um nó ROS2 simples ou de um sistema completo de robô autônomo, posso criar arquiteturas ROS2 limpas e eficientes para seu projeto.
Meus Serviços Incluem
Desenvolvimento de Nós ROS2
Publishers e Subscribers
Tópicos, Serviços e Nós de Ação
Configuração de Pacotes e Workspace ROS2
Sistemas de Drones Autônomos
Desenvolvimento de Robôs Móveis
Suporte à Simulação Gazebo
Integração de Sensores (LiDAR, Câmera, IMU, GPS)
Foco em entregar código ROS2 bem estruturado, confiável e documentado para projetos de pesquisa, startups de robótica e sistemas de automação.
Por favor, entre em contato comigo antes de fazer seu pedido para discutir os requisitos do seu projeto.
Plataforma:
Raspberry Pi
Especialidade:
Microcontroladores
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IoT
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ROS
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AI
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Programação
•
Robótica

