Vou desenvolver seu robô móvel autônomo ros2, slam e simulação no gazebo

Dê vida ao seu robô móvel autônomo com uma arquitetura ROS2 robusta

Seu robô funciona perfeitamente no Gazebo. Aí você o flasha para o hardware real, e nada funciona igual. Essa lacuna é onde a maioria dos projetos de robótica morre, e é onde eu vivo.

Sou engenheiro de Mecatrônica e levei um robô do conceito a um produto financiado: projetei um robô autônomo de desinfecção que conseguiu um investimento de PKR 1 milhão. Não apenas escrevo código ROS 2; construo sistemas que sobrevivem a sensores reais, motores e ruídos.

O que eu entrego

• URDF/Xacro personalizado, modelagem cinemática, desenvolvimento e depuração de nós ROS 2 (C++/Python)
• Integração de sensores: LiDAR, câmeras de profundidade, IMUs, encoders
• Configuração de SLAM e Nav2 para navegação real, incluindo cinemática de drive Mecanum
• Arquitetura de ponta a ponta: comandos Twist até controle de motor serial com fio no Jetson ou Pi

Por que trabalhar comigo

Minha experiência abrange algoritmos, eletrônica e desenvolvimento de negócios, então o que eu construo é funcional, não só demonstrações.

Pilha de tecnologia: ROS 2, Gazebo, Python, C++, SLAM, Nav2, Ubuntu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, microcontroladores.

Me envie uma mensagem com sua configuração antes de fazer o pedido, e vamos discutir como podemos melhorar seu sistema.