Vou programar um robô que aprende a andar em python com mujoco

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tinybotforge
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Jiang Cheng Yan
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code a robot that learns to walk in python with mujoco
code a robot that learns to walk in python with mujoco
Tela Inteira
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Sobre este Serviço

Tradução automática

Quer um robô que ensina a si mesmo a andar? Eu escrevo projetos em Python limpos, comentados, onde um robô simulado aprende uma tarefa por evolução (CMA-ES) no MuJoCo, o motor de física usado em pesquisa de robótica. Funciona em um laptop comum, sem precisar de GPU.

Ideal para protótipos de pesquisa, demonstrações, criadores de conteúdo e qualquer um que queira entender como o aprendizado de robôs funciona, com código que dá para ler e rodar.

O que você recebe:

- Básico: um script de evolução do walker (2 a 8 pernas), README e instruções de execução

- Padrão: seu próprio modelo de robô ou tarefa (subir escadas, andar no gelo, empurrar ou chutar uma bola), gráficos de fitness e um vídeo do melhor robô

- Premium: corpo e cérebro evoluem juntos, além de um documento explicando cada parte

Cada entrega é testada antes de enviar: eu executo o código e envio os resultados que consegui.

Veja robôs que evoluí em tinybotforge.com e no canal do YouTube TinyBot Forge.

Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido com seu robô, tarefa e prazo, assim posso confirmar se é viável.

  • Linguagem de programação

    • Python

  • Especialidade

    • Algoritmos e estruturas de dados

Conheça mais sobre Jiang Cheng Yan

Jiang Cheng Yan

Robot Simulation and Animation Developer

  • A partir deTaiwan
  • Membro desdeset. de 2026

  • Idiomas

    Chinês, Inglês
I build robots in simulation. Physics-accurate robot videos made in MuJoCo, walking robots that learn and evolve on their own (Python, CMA-ES), and cinematic robot animation in Blender. I run TinyBot Forge, a robotics channel where robots learn to walk from scratch and evolve their own bodies. Tell me the robot and the task, and you get clean, commented code, a rendered video, or both. I work with simulation, code and AI-assisted tools, and I test every delivery before it ships.

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