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Vou escrever código Python e simulações de robótica com ROS2
Desenvolvedor de robótica, ilustrador digital, redator técnico, copywriter
Sou um criador multidisciplinar que combina engenharia técnica com narrativa visual. Meu background inclui robótica, IA e desenvolvimento de software, além de ilustração digital e arte conceitual feit...
Sobre este Serviço
Está tendo dificuldades para depurar nós ROS2, construir simulações no Gazebo ou escrever scripts de controle para seu projeto de robótica?
Sou especialista em desenvolvimento com ROS2, simulação física no Gazebo e lógica de drones autônomos. Entrego softwares limpos, documentados e confiáveis, feitos sob medida para seu projeto.
O que eu ofereço:
- Sistemas ROS2: Nós, tópicos, serviços, ações e mensagens personalizadas (Python/C++).
- Simulação no Gazebo: modelagem URDF/XACRO, criação de ambientes e integração de sensores (Lidar, Câmeras, IMU).
- Drones & Robótica: planejamento de rotas, navegação por waypoints, scripts de controle de voo e lógica autônoma.
- Hardware & PLC: processamento de dados de sensores, integração de controladores de motor e ciclos de controle.
- Depuração: correção de erros de build, problemas de comunicação entre nós e refatoração de código.
Por que trabalhar comigo?
- Código limpo: inclui instruções claras de instalação e comentários para facilitar sua execução.
- Foco em engenharia: desenvolvido pensando na arquitetura de robôs do mundo real.
Por favor, envie uma mensagem com os detalhes do seu projeto antes de fazer o pedido, assim podemos escolher o melhor pacote!
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Sensores:
Acelerômetro
•
Ultrassônico
•
Camera
•
Lidar
Perguntas frequentes
Tradução automática
Q1: Que informações preciso fornecer antes de começar?
Por favor, compartilhe sua versão do OS (por exemplo, versão do Ubuntu), distribuição ROS2 (Humble, Iron, Jazzy), versão do Gazebo e uma descrição clara ou script do que você quer que o robô/drone faça.
Q2: E se meu código precisar de hardware específico ou dependências do ROS?
Sou especializado em ambientes de simulação pura com ROS2 e Gazebo. Se seu projeto envolve hardware físico, podemos validar a lógica de controle usando modelos simulados primeiro, para garantir uma integração tranquila.
Q3: Você consegue trabalhar com códigos existentes ou depurar nós quebrados?
Sim! Posso revisar seu pacote ROS2 ou ambiente de simulação, identificar bugs ou erros de configuração e fornecer uma versão corrigida com explicações.
