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Vou criar simulação de robô no gazebo com ros 2 em python
Prageeth M
5,0
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Sobre este Serviço
Tradução automática
Precisa testar um robô antes de montar ou modificar o hardware?
Eu crio simulações de robôs com ROS 2 e Gazebo em Python, para que você possa testar o comportamento do robô, sensores, lógica de controle e navegação em um ambiente baseado em física.
Posso ajudar com:
- Pacotes, nós, arquivos de launch e scripts em Python do ROS 2
- Mundos, modelos e configurações de simulação no Gazebo
- Modelos de robô URDF/XACRO e trabalhos básicos com SDF
- Robôs móveis, braços robóticos, drones ou conceitos de humanoides
- Simulação de LiDAR, câmera, IMU, encoder e sensores
- Visualização no RViz, TF, tópicos e registro de dados
- Loops de controle PID, testes de trajetória e utilitários de robótica
- Depuração de problemas no ROS 2, Gazebo, launch, pacote ou dependências
Dependendo do escopo, você recebe o código fonte organizado, instruções de configuração/execução e um vídeo curto de demonstração ou capturas de tela mostrando a simulação funcionando.
Minha experiência em robótica inclui equilíbrio de humanoides, controle preditivo baseado em modelos, simulação de recuperação de empurrões e sistemas embarcados, então foco em simulações que sejam úteis para testes, não apenas demos visuais.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido com o tipo do seu robô, arquivos existentes, versões do ROS/Gazebo, comportamento desejado, sistema operacional e prazo. Confirmarei o pacote adequado antes de você fazer o pedido.
Conheça mais sobre Prageeth M
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- A partir deSri Lanka
- Membro desdenov. de 2024
- Responde em aprox.:1 hora
- Última entrega1 mês
Idiomas
Cingalês, Inglês, Japonês, Tâmil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Devo enviar uma mensagem para você antes de fazer o pedido?
Sim. Por favor, envie o tipo do seu robô, versão do ROS 2, versão do Gazebo, sistema operacional, arquivos existentes, comportamento desejado, sensores e prazo.
Com qual versão do ROS você trabalha?
Eu trabalho principalmente com ROS 2. Me diga qual a sua distribuição exata do ROS 2, como Humble, Iron, Jazzy ou Kilted, antes de fazer o pedido.
Você consegue criar um modelo de robô do zero?
Sim, para robôs simples a moderados. Para robôs mais complexos, envie CAD, dimensões, detalhes das juntas, malhas ou desenhos de referência para que eu possa estimar o escopo.
Você cria arquivos URDF ou XACRO?
Sim. Posso criar ou corrigir descrições de robôs URDF/XACRO, links, juntas, valores inerciais, visuais, colisões e integração de launch.
Você consegue adicionar sensores no Gazebo?
Sim. Posso adicionar LiDAR simulado, câmera, IMU, saídas estilo encoder, plugins, tópicos e visualização no RViz, dependendo do pacote.
Você consegue montar navegação ou evitar obstáculos?
Sim, se o escopo estiver claro. A configuração básica é diferente de um robô completo com Nav2, mapas, costmaps, localização, ajuste e testes.
Você fornece vídeo de demonstração?
Sim, os pacotes Standard e Premium podem incluir capturas de tela ou um vídeo curto de demonstração mostrando a simulação em execução, dependendo do escopo combinado.
Você consegue consertar meu projeto de ROS 2/Gazebo quebrado?
Sim. Envie o workspace, logs de erro, comando de launch, estrutura do pacote, versões do ROS/Gazebo e o que deve acontecer quando for executado.
O que não está incluído?
Implantação de robô físico, autonomia total de produção, ajuste avançado de SLAM, limpeza complexa de CAD e depuração de hardware não estão incluídos, a menos que seja acordado em uma oferta personalizada.
Qual pacote devo escolher?
Escolha Basic para uma correção ou mini demonstração, Standard para uma configuração de simulação de robô funcional, e Premium para uma simulação mais completa com mundo, sensores, RViz, logs e documentação.
Avaliações
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Mais relevante
C 
c_hethan
Índia
Colaboração contínuaI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
US$ 50
$
1 dia
Tempo
P 
Resposta do freelancer
Útil?
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