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Vou desenvolver softwares de robótica de ponta para AGVs e drones, personalizados de acordo com suas necessidades! Seja um script simples ou um sistema de navegação complexo, posso projetar, implementar e otimizar soluções usando ROS/ROS2, Python, C++ e algoritmos avançados. Minha expertise inclui fusão de sensores, planejamento de trajetórias, SLAM, Controle Preditivo de Modelo (MPC) e pouso de precisão com AprilTags. Garanto integração perfeita de LiDAR, IMU, GPS e câmeras para navegação autônoma. Vamos dar vida ao seu projeto de robótica com soluções de alto desempenho e em tempo real!