Vou desenvolver fusão de sensores ROS 2 e mapeamento 3D para jetson orin nx

Sou engenheiro de software em robótica para criar uma solução de fusão de sensores ROS 2 e mapeamento 3D de alto desempenho otimizada para NVIDIA Jetson Orin NX.

Especializo-me em desenvolver sistemas robóticos inteligentes usando ROS 2, NVIDIA Jetson, LiDAR, IMU, câmeras RGB/RGB-D, GPS, GNSS, RTK, SLAM e percepção alimentada por IA. Seja você construindo um robô autônomo, AMR, AGV, UAV, plataforma de pesquisa ou sistema de automação industrial, entregarei uma solução confiável, escalável e otimizada, adaptada ao seu hardware e às suas necessidades de projeto.

O que ofereço:

• Desenvolvimento em ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy)
• Fusão multi-sensor (LiDAR, IMU, Câmera, GPS/GNSS, encoder de roda)
• Mapeamento 3D usando RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO e OctoMap
• Implementação de SLAM com LiDAR e visual
• Otimização para NVIDIA Jetson Orin NX (CUDA, TensorRT, quando aplicável)
• Desenvolvimento de pacotes ROS 2
• Simulação no Gazebo / Ignition
• Visualização no RViz
• Localização do robô

Por que trabalhar comigo?

• Experiência em desenvolvimento com ROS 2 e robótica autônoma.
• Especializado em plataformas de IA embarcada NVIDIA Jetson.
• Sólido conhecimento em LiDAR, visão computacional, SLAM e fusão de sensores.

NOTA: ENTRE EM CONTATO ANTES DE FAZER O PEDIDO