Eu vou desenvolver nós de robótica ROS2 prontos para produção em python, cpp para robôs reais

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lakshayds678
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Divyam S
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develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots
Tela Inteira
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Sobre este Serviço

Tradução automática

Construindo um robô real, não uma demonstração?


Você precisa de software ROS2 de nível de produção, não código de tentativa e erro.

Eu ajudo startups, pré-startups, empresas de robótica e fundadores a projetar e implementar sistemas ROS2 robustos usando Python para velocidade e C++ para desempenho, seguindo arquitetura de robótica do mundo real, os mesmos padrões usados em robôs autônomos, sistemas industriais e plataformas de pesquisa.


Este serviço não é apenas para scripts básicos.

Também é para equipes que se preocupam com escalabilidade, confiabilidade e manutenção a longo prazo.


O QUE EU FAÇO (FOCADO EM ROS2)

Eu projeto e desenvolvo pacotes ROS2 limpos e modulares, incluindo:

  • Nós ROS2 (Python / C++)
  • Publicadores & assinantes (dados de sensores, ciclos de controle, feedback de estado)
  • Serviços & ações (comandos do robô, execução de tarefas, gerenciamento de metas)
  • Arquitetura de sistema multi-nós
  • Sistemas parametrizados e prontos para lançamento
  • Definições de mensagens & interfaces
  • Lógica pronta para simulação ou integrada ao hardware

Construído para:

  • Robôs móveis (AMRs, AGVs)
  • Drones & sistemas autônomos
  • Manipuladores & braços robóticos
  • Automação industrial
  • Provas de conceito & protótipos de robótica

  • Linguagem de programação

    • Python

  • Especialidade

    • Algoritmos e estruturas de dados
    • Depuração
    • Localização
    • Banco de Dados

Conheça mais sobre Divyam S

Divyam S
  • A partir deÍndia
  • Membro desdemar. de 2025
  • Responde em aprox.:1 hora

  • Idiomas

    Inglês, Hindi
I am an robotics engineer using python and C/C++ for past 5 years now. I have worked on many projects like an automated formula one car, and assistive automoble system for changing flat tyres without any human interaction and also BCI project. I have worked in both MNCs and Startups of India.

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